工业机器人是能模仿人类某些器官功能（主要是动作功能）的机器，有独立的控制系统，可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人配有工具夹具和特制工具（例如，钳、抓爪、焊头等），以便进行各种操作。

工业机器人在工业生产中能替代人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型，机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

归类依据：《进出口税则商品及品目注释》品目84.79注释规定，本品目仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人。但本品目不包括具有某种特定功能的工业机器人；这些工业机器人应按其功能归类（例如，归入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。

《中华人民共和国进出口税则本国子目注释》规定，子目8479.5010多功能工业机器人，是指具有一种以上功能或具有两种及两种以上互补或交替功能的工业机器人，仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人；本子目不包括具有特种特定功能的工业机器人，这些工业机器人应按照其基本功能归类（例如，归入品目84.24、84.28或85.15）。

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